本人现在有MBDDT2210的松下伺服驱动器和伺服电机，我想用PLC把电机弄转起来
发布网友
发布时间：2022-04-26 23:56
共3个回答
热心网友
时间：2023-11-12 22:46
很简单的！
你的伺服是MBDDT2210，是松下A4系列。先讲接线：
一般来说有两种模式，有速度模式和位置模式较为常用，此外还有转矩模式。
这里我们讲最常用的位置模式，也就是脉冲控制模式。
指令接头为50pin，焊接时注意引脚编号！
引脚 名称 接线
1 CW电源 外部24V
2 CCW电源 外部24V
7 外部电源 外部24V
4 正转CW 接PLC高速输出端口---三菱FX为Y0
6 反转CCW 接PLC高速输出端口---三菱FX为Y1
29 伺服ON(伺服使能) 接PLC的普通输出端口
31 报警清除 接PLC的普通输出端口
37 伺服报警 接PLC的普通输入端口
36 伺服报警公共端 外部直流电源的0V
41 信号公共端 外部直流电源的0V
以下是伺服驱动器的参数：
Pr02=0
Pr40=0
Pr41=0
Pr42=1
以下是程序方法：
按下X0则马达一直正转，按下X1则马达一直反转！
追问兄弟 太感谢了 你怎么知道我用的是三菱的PLC 伺服驱动器的线已经接好了 只是接PLC那端的线不知道怎么接，我回去试试 能成功 我还会有更多问题捏追答PLC输入端的COM和输出端的COM0，COM1等全部接到24V直流电源的负端，也就是0V端。另外伺服驱动器IO线对应的0V也要接到直流电源0V端。你的伺服使能端需要控制的话就接到输出点Y2等，不需要的话就和0V直接接在一起。伺服驱动器的CW和CCW分别接在PLC的Y0和Y1口。输入端X0和X1分别接到两个按钮上。就这样就OK了。不用PLC的话就是用扭矩模式和速度模式，要在伺服驱动器内部设定一些和速度与转矩模式对应的参数，比较麻烦，接线也是不一样的。
热心网友
时间：2023-11-12 22:47
热心网友
时间：2023-11-12 22:47
热心网友
时间：2023-11-12 22:47
很简单的！
你的伺服是MBDDT2210，是松下A4系列。先讲接线：
一般来说有两种模式，有速度模式和位置模式较为常用，此外还有转矩模式。
这里我们讲最常用的位置模式，也就是脉冲控制模式。
指令接头为50pin，焊接时注意引脚编号！
引脚 名称 接线
1 CW电源 外部24V
2 CCW电源 外部24V
7 外部电源 外部24V
4 正转CW 接PLC高速输出端口---三菱FX为Y0
6 反转CCW 接PLC高速输出端口---三菱FX为Y1
29 伺服ON(伺服使能) 接PLC的普通输出端口
31 报警清除 接PLC的普通输出端口
37 伺服报警 接PLC的普通输入端口
36 伺服报警公共端 外部直流电源的0V
41 信号公共端 外部直流电源的0V
以下是伺服驱动器的参数：
Pr02=0
Pr40=0
Pr41=0
Pr42=1
以下是程序方法：
按下X0则马达一直正转，按下X1则马达一直反转！
追问兄弟 太感谢了 你怎么知道我用的是三菱的PLC 伺服驱动器的线已经接好了 只是接PLC那端的线不知道怎么接，我回去试试 能成功 我还会有更多问题捏追答PLC输入端的COM和输出端的COM0，COM1等全部接到24V直流电源的负端，也就是0V端。另外伺服驱动器IO线对应的0V也要接到直流电源0V端。你的伺服使能端需要控制的话就接到输出点Y2等，不需要的话就和0V直接接在一起。伺服驱动器的CW和CCW分别接在PLC的Y0和Y1口。输入端X0和X1分别接到两个按钮上。就这样就OK了。不用PLC的话就是用扭矩模式和速度模式，要在伺服驱动器内部设定一些和速度与转矩模式对应的参数，比较麻烦，接线也是不一样的。
热心网友
时间：2023-11-12 22:47
热心网友
时间：2023-11-12 22:47
