pid算法中为什么P越大,静差减小 .p越大,静差不是同样增大吗

发布网友发布时间：2022-04-27 02:11

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热心网友时间：2022-06-22 05:18

在PID算法中，P是表示比例带，比例带P是放大倍数的倒数，比例带P越大，说明其放大倍数越小。在PID算法的调节系统中，比例带P是不能完全消除静差，这和比例带P的大小没有必然的关系，但和输入阶跃信号的幅值有关系，应该说输入阶跃信号的幅值越大，系统的静差也越大。要消除静差就加入积分I调节，积分时间越短，消除静差的时间也越短，但这里要注意防止系统出现震荡现象。

热心网友时间：2022-06-22 05:19

P是比例系数，P值越大，控制器越灵敏，调节速度越快，所以静差越小。但是P值越大，越容易出现过调现象，出现系统振动。