求此刻OO1A角也就是θ时O1A杆角加速度和角速度，已知量均标在图中，OA角速度w恒定（向上转），
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发布时间：2022-04-26 02:13
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时间：2023-10-05 06:28
取OA杆上A为动点，O1B为动系。
A的绝对速度为vA
速度矢量等式 vA=vr+ve
大小 vA=ω.OA=ω.h.sinθ
vr=vAcosθ=ω.h.sinθ.cosθ
ve=vA.sinθ=ω.h.(sinθ)^2
ωO1A= ve/O1A=ve/(h.cosθ)=ve.cosθ/h
加速度矢量等式 aA=aAt+aAn=ar+aet+aen+ak （1）
各矢量方向如图，大小：
aAt=0 ，aAn=ω^2.OA=(ω^2)h.sinθ ,ar、aet未知
aen=(ωO1A)^2/O1A , ak=2ωO1A. vr
将(1)式向两个方向投影方程可求两未知数 ar、aet
at向 0=ar.cosθ +aet.sinθ+ak.sinθ-aen.cosθ (2)
an向 an=aen.sinθ+aet.cosθ+ak.cosθ-ar.sinθ (3)
将已知各量代入(2)(3)联立可解 ar、aet
O1A的角加速度 ε=aet/O1A
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时间：2023-10-05 06:28
