数控机床手动编程常用指令,谢谢
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发布时间：2022-04-26 00:44
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时间：2023-09-17 01:42
非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每个指令的详细讲解
G04 暂停指令
格式 G04 X (P ,U)
详解 G04指令有效后 机床进给暂停 主轴继续运转 暂停的时间由 X P U 后的数值控制 X U 单位是秒 P 的单位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暂停一秒
G04 P1000 暂停一秒
G04 U1.0 暂停一秒（数车专用）
G09 准确停止
格式 G09
详解 G09是一个不经常使用的指令 它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位 使刀具在接近终点时减速进给
G10 可编程数据输入
格式 无具体格式
详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的控制器其指令格式有细微差别
对于FANUC控制器来说
坐标模式
选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 车削中心
字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 该语句将会输入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐标偏置寄存器
G11可编程数据输入取消
机械原点指令 G27 G28 G29 G30
G27 机床原点返回位置检查
G28 第一机床原点返回指令 G28有两种形式 绝对形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具运动到点X14.0Y2.0 Z0.0 然后再返回机床原点
G29 从机械原点的回退指令 和G28相反也要通过中间点并有两种形式
G30第二机床原定回退指令
G31跳过指令 主要和数控机床上的探测器一起使用
G37自动刀具长度测量
位置补偿G45 G46 G47 G48
G45 在编程方向上增加一倍编程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在编程方向上减少一倍编程量
G47在编程方向上增加二倍编程量
G48在编程方向上减少二倍编程量
G50取消比例编程 G51 比例缩放有效
格式 G51 X Y Z P 以给定点X Y Z 为缩放中心 将图形放大到原始图形的P倍 若省略X Y Z 则以程序原点为缩放中心
G52局部坐标系设定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用于取消局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G60 单方向定位
详解 G60只是定位而不是切削 它代替的是G00快速移动指令 在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同 如果使用镜像指令则不必改变定位方向 它的定位方向和超出距离由系统参数指定）
G65 宏程序调用指令
详解G65
在A 类宏指令中的应用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——运算结果存放出的变量名
#j——被操作的第一个变量
#k——被操作的第二个变量
在B 类宏指令中的应用
格式G65P L
P被调用的宏程序代号
L 宏程序重复运行的次数 为一时可省略
G92设定工件坐标系指令
格式 G92 X Y Z
详解 执行该命令时 刀具并不运动 只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的X Y Z 的设定值
01组 运动指令有G00 G01 G02 G03
G00快速点定位
格式G00X Y Z
G01 直线插补指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03顺/逆时针圆弧擦补
格式
G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________
02组 平面选择指令
G17 选择XY平面
G18 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
X Y Z 终点坐标
I J K 圆心坐标相对于起点在X Y Z 轴向的增量值
R 圆弧半径
F 进给率
03组 尺寸模式
G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程
04组 存储行程
G22存储行程*激活
格式G22 X Y Z I J K
详解 X Y Z *区域的起始点 I J K *区域的终止点 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存储行程*取消
06组输入单元
G20 英制数据输入G21公制数据输入
07组刀具半径偏置
G40 刀具半径偏取消
G41刀具半径左补偿
格式G41 D
G42刀具半径右补偿
格式G42 D
08组刀具长度偏置
G43刀具长度正偏置
格式G43 H
G44刀具长度负偏置
格式G44 H
G49刀具长度偏置取消
09组循环
固定循环G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代码孔加工行程 （-Z）孔底动作返回行程
（+Z）用途
G73断续进给快速进给高速深孔往复排屑钻孔
G74切削进给主轴正转切削进给攻左旋螺纹
G76切削进给主轴准停刀具位移快速进给精镗
G80——————————————取消指令
G81切削进给快速进给钻孔
G82切削进给暂停快速进给钻孔
G83断续进给快速进给深孔排屑钻
G84切削进给主轴反转切削进给攻右旋螺纹
G85切削进给切削进给镗削
G86切削进给主轴停转切削进给镗削
G87切削进给刀具移位主轴启动快速进给背镗
G88切削进给暂停；主轴停转手动操作后
快速返回镗削
G89切削进给暂停切削进给镗削
固定循环的代码组成
G90/G91 G98(返回初始点)/G99(返回R点) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主轴启动
固定循环指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面内的坐标位置（增量或绝对值）
Z 是指孔底坐标值 在增量方式时 是R点到孔底的距离 在绝对值方式时 是孔底的Z坐标值
R 在增量方式时是初始点到R点的距离 而在绝对值方式时是R点的Z坐标值
Q 在G73 G83 中是每次进刀深度 在G76 G87 中指定刀具的让刀量
P 暂停时间单位1ms
F 进给量
K 固定循环的重复次数
他们都是模态指令 固定循环中的参数（z r q p f ）也是模态的
钻孔包括铰孔 攻丝 和单点镗孔
编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量
10组 返回模式
G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点
12组 坐标系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14组宏指令模式
G66 模态调用
G67 模态调用取消
16组 坐标旋转
G68坐标旋转激活
格式G68 X Y R
详解 X Y 旋转中心 如果省略则以程序原点为中心 R 为旋转角度 顺时针为+值 逆时针为-值
G69坐标旋转取消
18组 极坐标输入
G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令激活
24组 主轴速度波动
G25 主轴速度波动检测功能无效
G26 主轴速度波动检测功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒记的开始检查时间
Q允许误差的百分比
R主轴速度跳动的百分比
M代码
程序控制组
M00
无条件强制性停止 包括停止 所有轴的运动
主轴的旋转
冷却液功能
程序的进一步执行
执行M00时控制器不会重启 所有当前有效地重要数据（进给率 坐标设置 主轴速度等）都被保存 M00会取消主轴旋转和冷却液功能
M01可选择程序停止 当按下操作面板上的选择停止开关时
M01同M00功能相同
不按下时M01无效
M02程序结束 M02将终止程序但不会回到程序的开头
M30程序结束 M30将终止程序并同时回到程序的开头
执行M02和M30时 便取消所有轴的运动 主轴旋转 冷却液功能 并且将系统重新设置到缺省状态 M02执行时 将停留在末尾 并准备开始下一循环
主轴控制组
M03主轴顺时针旋转（CW） M04主轴逆时针旋转（CCW） M05 主轴停止M19主轴定位
换刀
M06
冷却液
M07开 M08 开（标准）M09关
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺纹加工
M23 螺纹渐退出开M24关
齿轮速比范围
M41 M42 M43 M44
进给率倍率
M48 M49
子程序
M98调子程序 M99子程序结束
托盘
M60
在程序开头激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持续时间
在单个程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09
镜像M21对Y轴镜像 M22的X轴镜像 M23取消镜像
当只对X轴或Y轴镜像时 刀具的实际切削顺序将与源程序相反
刀补矢量方向相反 圆弧插补方向相反 同时镜像时 均不变
镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消 各镜像指令必须单独编写
镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令
不允许嵌套使用
使用后必须用M23取消
编程实例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99
O1111
M21 (镜像开)
G98 P4151（调用需要镜像的程序）
以上指令是本人多年学习总结有些指令是比较偏门的 希望对你有所帮助
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时间：2023-09-17 01:43
一、数控车床系统G代码
×为本软件中不能用现象表达的指令
G功能字含义FANUC数控系统SIEMENS数控系统华中数控系统
快速进给、定位G00G0G00
直线插补G01G1G01
圆弧插补CW（顺时针）G02G2G02
圆弧插补CCW（逆时针）G03G3G03
暂停G04 G04
英制输入G20G70G20×
公制输入G21G71G21
回归参考点G28G74G28
由参考点回归G29 G29
返回固定点 G75
直径编程--G23G36
半径编程--G22G37
刀具补偿取消G40G40G40
左半径补偿G41G41G41
右半径补偿G42G42G42
设定工件坐标系G50 G92
设置主轴最大的转速G50G26上限 G25下限--×
选择机床坐标系G53G53G53
选择工作坐标系1G54G54G54
选择工作坐标系2G55G55G55
选择工作坐标系3G56G56G56
选择工作坐标系4G57G57G57
选择工作坐标系5G58 G58
选择工作坐标系6G59 G59
精加工复合循环G70 G70
内外径粗切复合循环G71 G71
端面粗切削复合循环G72 G72
闭环车削复合循环G73LCYC95G73
螺纹切削复合循环G76 G76
外园车削固定循环G90 G80
端面车削固定循环G94 G81
螺纹车削固定循环G92LCYC97G82
绝对编程---G90G90
相对编程---G91G91
每分钟进给速度G98G94G94×
每转进给速度G99G95G95×
恒线速度切削G96G96G96×
恒线速度控制取消G97G97G97×
二、数控铣床系统G代码
×为本软件中不能用现象表达的指令
G功能字含义FANUC数控系统SIEMENS数控系统华中数控系统
快速进给、定位G00G0G00
直线插补G01G1G01
圆弧插补CW（顺时针）G02G2G02
圆弧插补CCW（逆时针）G03G3G03
暂停G04 G04
选择XY平面G17G17G17
选择XZ平面G18G18G18×
选择YZ平面G19G19G19×
英制输入G20G70G20×
公制输入G21G71G21
回归参考点G28G74G28
由参考点回归G29 G29
返回固定点 G75
刀具补偿取消G40G40G40
左半径补偿G41G41G41
右半径补偿G42G42G42
刀具长度补偿+G43 G43
刀具长度补偿－G44 G44
刀具长度补偿取消G49 G49
取消缩放G50 G50×
比例缩放G51 G51×
机床坐标系选择G53G53G53
选择工作坐标系1G54G54G54
选择工作坐标系2G55G55G55
选择工作坐标系3G56G56G56
选择工作坐标系4G57G57G57
选择工作坐标系5G58 G58
选择工作坐标系6G59 G59
坐标系旋转G68 G68×
取消坐标系旋转G69 G69×
高速深孔钻削循环G73 G73
左螺旋切削循环G74 G74
精镗孔循环G76 G76
取消固定循环G80 G80
中心钻循环G81 G81
反镗孔循环G82 G82
深孔钻削循环G83 G83
右螺旋切削循环G84 G84
镗孔循环G85 G85
镗孔循环G86 G86
反向镗孔循环G87 G87
镗孔循环G88 G88
镗孔循环G89 G89
绝对编程G90G90G90
相对编程G91G91G91
设定工件坐标系G92 G92
固定循环返回起始点G98 G98
返回固定循环R点G99
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时间：2023-09-17 01:43
热心网友
时间：2023-09-17 01:44
走刀速度
热心网友
时间：2023-09-17 01:45
FANUC数控系统程序的常用指令及说明
