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跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的
发布网友
发布时间:2022-04-26 03:55
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热心网友
时间:2022-06-20 15:51
根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arino处理(这个功能官方没有正式公布)
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