arduino+ 6050里面的dmp是什么

发布网友发布时间：2022-04-26 03:55

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热心网友时间：2022-06-20 15:51

根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的
数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给
arino处理(这个功能官方没有正式公布)，从而把arino从复杂的算法解算中解放出来，提高系统效能。

热心网友时间：2022-06-20 15:52

补充一下，全称是 Digital Motion Processer。
简单说就是MPU6050里面内置的一个内置芯片，可以帮你把原始的数据进行校正处理后输出，省掉了很多计算

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