通过什么方法检测汽车CAN数据总线故障
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发布时间：2022-04-26 02:45
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热心网友
时间：2022-06-06 15:55
用示波器可以检测汽车CAN数据总线故障
CAN（多路传输技术）应用于汽车上，可以使得布线更加简化，成本降低，电控单元之间交流更加简单和快捷，更少的传感器数目，实现信息资源共享。
多路传输通信网络应用于多模块操作系统上。模块由普通双绞线相互连接，并使用数据链接插口作为诊断接口。信息的交换以类似于电话合用线的方式进行，模块之间使用信息及专用的企业标准协议进行通信。信息内容涉及控制、状态或诊断信息以及运行参数等。双绞线具有提供冗余备份的优点，即当一条线路中断时，可由另一条线路保证系统运行。而且，双绞线降低了外界对多路通信网络的电子干扰，也降低了多路通信网络自身产生的电子干扰。
我们来看下如何用示波器来测量汽车的CAN总线信号，首先找到汽车的OBD接口
来看下接口引脚定义：
4.车身接地 5.信号接地 6.CAN high（ISO 15765-4）
14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄电池电压
3.CAN high（备用）11.CAN low（备用）
将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线，黑色香蕉头接一个鳄鱼夹，连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。调节总线阈值电平，得到解码数据，设置触发方式为解码触发，以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。
如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H与CAN-L波形一致，但极性相反。
当CAN-BUS系统处于休眠状态时，电控单元ECU通过EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时，CAN-H电压接近12V，CAN-L电压接近0V
如果CAN-H线对地短路时，则CAN-L为正常传输信号波形，CAN-H信号电压为0V
CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V
当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。
当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。
当CAN-H线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-L线波形正常。
当CAN-L线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-H线波形正常。
当CAN-L和CAN-H都对电源短路，则其2者电压都为蓄电池电压。
当CAN-H线断路时，CAN-H线波形依然正常，而CAN-L线则始终处于0电位。
当CAN-L线断路时，CAN-L线电压处于高电位，保持5V，而CAN-H线波形依然正常。
热心网友
时间：2022-06-06 15:56
CAN总线用专用分析仪或示波器测试，示波器测试最为普遍。
具体有些问题在这里提一下：
特别注意要设置对波特率，你检查一下，如果波特率设置不对，是解析不出来数据的。
另外注意你的解码是CAN2.0A还是CAN2.0B，A的解码方式解不了B的。
波特率可以测量最小Bit时间，倒数算一下，就是bps比特率。
示波器租赁或者购买的话，可以找安泰测试，专业的仪器综合服务商。
热心网友
时间：2022-06-06 15:56
