怎样将kinect 上的深度图像和彩色图像对齐

发布网友发布时间：2022-04-26 20:00

共2个回答

热心网友时间：2022-05-01 19:20

由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前者的原点是RGB摄像头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。若要修正这些误差，可以调用Kinect for windows SDK提供的映射函数， MapDepthToColorImagePoint.
《kinect人机交互开发实践》你可以看看

热心网友时间：2022-05-01 20:38

MapDepthToColorImagePoint(int depthX,int depthY,ColorImageForma tcolorImageFormat)

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