伺服电子齿轮比的计算

发布网友发布时间：2022-04-26 18:12

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热心网友时间：2023-10-20 09:20

脉冲接口的最大频率200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

丝杠转一圈正好是10000个脉冲。编码器的分辨率是每转2500个脉冲。就是这么算出来的，1毫米等于1000微米，10MM的丝杠你这个系统可以精确到微米。

扩展资料：

大齿\马达齿=外齿比，差速的齿轮\伞齿=内齿比，外齿比X内齿比=齿比，一般内齿比是固定的，所以改变齿比一般会换大齿或者换马达齿。大齿不变，马达齿加大，齿比变小，反之增加。马达齿不变，大齿减小，齿比变小，反之增加。齿比越小，直道尾速快，但是扭力小，起步慢齿比越大，直道慢，扭力大，起步快。

正确的齿轮比是要根据马达的T数，赛道的抓地力，场地的大小，弯道的特性要不断测试来选择。既要起步快，也要直道有速度。

参考资料来源：百度百科-齿轮比

热心网友时间：2023-10-20 09:21

丝杠转一圈正好是10000个脉冲。编码器的分辨率是每转2500个脉冲。就是这么算出来的，1毫米等于1000微米，10MM的丝杠你这个系统可以精确到微米

热心网友时间：2023-10-20 09:21

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：
马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速

热心网友时间：2023-10-20 09:22

如果脉冲不经过倍频处理，那电子齿轮比＝0.001/(5/2500)=1/2.脉冲当量表示实际上1个指令脉冲走0.001毫米，而现在，2500个输入脉冲走了5毫米，那就是说1个输入脉冲走0.002毫米，这个数字乘以电子齿轮比等于脉冲当量。