freertos怎么知道队列消息的有效长度

发布网友发布时间：2022-04-25 01:59

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热心网友时间：2022-07-14 04:19

一个使用结构体例子:
struct AMessage
{
      portCHAR ucMessageID;
      portCHAR ucData[ 20 ];
}xMessage;
unsigned portLONG ulVar = 10UL;
void vATask( voidvoid *pvParameters )
{
     xQueueHandle xQueue1, xQueue2;
     struct AMessage *pxMessage;
     /*创建一个队列，队列能包含10个unsigned long类型的值。*/
     xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( unsigned portLONG ) );
     /* 创建一个队列，队列能包含10个 Amessage结构体指针类型的值。
       这样可以通过传递指针变量来包含大量数据。*/
     xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
     // ...
     if( xQueue1 != 0 )
     {
          /*1个unsigned long型数据入队.如果需要等待队列空间变的有效，
         会最多等待10个系统节拍周期*/
          if( xQueueSend( xQueue1, ( voidvoid * ) &ulVar, ( portTickType ) 10 ) !=pdPASS )
          {
               /*消息入队失败*/
          }
    }
    if( xQueue2 != 0 )
    {
         /* 发送一个指向结构体Amessage的对象，如果队列满也不等待 */
         pxMessage = & xMessage;
         xQueueSend( xQueue2, ( voidvoid * ) &pxMessage, ( portTickType ) 0 );
    }
         //... 任务其余代码.
}