伺服电机误差,参数如何调整?
发布网友
发布时间：2022-04-24 23:29
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热心网友
时间：2023-10-14 14:33
步骤如下：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/125 //分子为65535，分母为125
同样设Y轴：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/625 //分子为65535，分母为625
热心网友
时间：2023-10-14 14:34
松下的最简单了，首先你要知道你的丝杆螺距是多少，也就是一圈走多少mm，然后，分子分母都是为0，通过pr08里面输入你需要多少脉冲走一圈就可以了，打个比方你的丝杆螺距是10mm，pr08设置10000，那么就是10000脉冲走一圈，也就是走10mm，移动当量就是1个脉冲走0.001mm。懂了没有？
热心网友
时间：2023-10-14 14:34
请补充：
伺服电机编码器的分辨率是多少，（说明书上有写）
还要知道丝杆的螺距是多少，也就是说电机转一圈，X轴和Y轴移动的距离
只有这样才可以设置电子齿轮。
不用在程序里面计算追问伺服电机编码器的分辨率没找到，网上查1048576不知道是否对？丝杆量了下是50和20，也就是相隔一个槽的的距离卡尺量下大概50和20MM，你帮我这样计算下怎么设置，希望步骤详细，这样我按步设置看看能不能改过来。还有，X 轴有个5倍的减速器，丝杆滚珠丝杠（台湾上银 SFR5050*4360P1），螺距大概50，这个每1000+0.7。Y轴没有减速器，丝杆滚珠丝杠（台湾上银SFR4020*1633P1，螺距大概也是20，这个每移动1000-0.9
帮我算算，谢谢
追答现在是（1048576*5）个脉冲转一圈，现在设成10000个脉冲转一圈，计算步骤如下：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/125 //分子为65535，分母为125
同样设Y轴：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/625 //分子为65535，分母为625
试一下看，试车时，把速度设低一点
热心网友
时间：2023-10-14 14:35
伺服电机应该和以前的一样的型号才行。如果不一样就牵扯到伺服电机的编码器分辨率是多少，伺服参数等的设置。如果是和原来一样的型号只需重新调整机床回零
伺服电机误差,参数如何调整?
得出65535/625 //分子为65535，分母为625
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