发布网友 发布时间:2022-04-24 23:30
共1个回答
热心网友 时间:2023-10-14 16:40
ERA34代码是:编码器故障。
一、故障可能原因
1、编码器线连接问题或者编码器损坏;
2、伺服驱动器与伺服电机不匹配。
二、应对措施:
这个报警最直接的反应编码器的信号反馈不正确。
1、先细致检查一下编码器线是否插牢。
2、再看编码器线和电机端的航空插头编码器线焊点是否有问题,是否有虚接的情况。
3、如果确实判断不了编码器线是否有故障,可以尝试更换编码器,看看是否还报警,如果仍然报警的话,就可以确认这是编码器线的问题了,那就需要更换编码器线了。
4、如果驱动器与电机类型不匹配,需更换成匹配的驱动器和电机。
三、伺服电机编码器
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。