Linux主机驱动与外设驱动分离?

发布网友发布时间：2022-04-25 01:31

共1个回答

热心网友时间：2023-10-19 15:49

Linux中的SPI、IPC、USB等子系统都利用了典型的把主机驱动和外设驱动分离的想法，让主机端只负责产生总线上的传输波形，而外设端只是通过标准的API来让主机端以适当的波形访问自身。因此这里面就涉及了4个软件模块:
1)主机端的驱动。根据具体的IC、SPI、USB等控制器的硬件手册，操作具体的IPC、SPI、USB等控制器，产生总线的各种波形。
2）连接主机和外设的纽带。外设不直接调用主机端的驱动来产生波形，而是调一个标准的API。由这个标准的API把这个波形的传输请求间接“转发”给了具体的主机端驱动。当然，在这里，最好把关于波形的描述也以某种数据结构标准化。
3）外设端的驱动。外设接在I-C、SPI、USB这样的总线上，但是它们本身可以是触摸屏、网卡、声卡或者任意一种类型的设备。我们在相关的i2c_driver、spi_driver、usb_driver这种xxx_driver的probe () 函数中去注册它具体的类型。当这些外设要求IP℃、SPI、USB等去访问它的时候，它调用“连接主机和外设的纽带”模块的标准API。
4）板级逻辑。板级逻辑用来描述主机和外设是如何互联的，它相当于一个“路由表”。假设板子上有多个SPI控制器和多个SPI外设，那究竟谁接在谁上面管理互联关系，既不是主机端的责任，也不是外设端的责任，这属于板级逻辑的责任。这部分通常出现在arch/arm/mach-xxx下面或者arch/arm/bootldts下面。