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三菱伺服加减速调那些参数,采用位置控制模式。

发布网友 发布时间:2023-07-20 14:56

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4个回答

热心网友 时间:2024-12-01 09:25

采用位置控制的确加减速主要是靠上位侧比如数控系统或PLC定位模块来控制的,不过伺服侧也由设置的选项,我一直是用的松下伺服,所以和你的参数没法对应,松下A4系列伺服的第58号参数,第59号参数分别是加速时间设置和减速时间设置,含义是此参数设定值=电机从0加速到1000RPM所需时间。
当然你也可以同时设置下平滑滤波器的值(如果有的话)追问三菱伺服有一个加减速时间的是多少MS
脉冲也有不过是针对时间模式而定的。

追答恩,伺服都是有一个很短的加减速时间设置的,因为伺服电机的特殊性,他的加减速时间肯定不长,因为伺服需要的是快速启动和停止。如果还和我们普通电机似的,就体现不出他的灵活性了呵呵

热心网友 时间:2024-12-01 09:26

位置模式调加减速或加减速时间要调PLC的脉冲,调驱动器没用.

热心网友 时间:2024-12-01 09:26

位置模式,加减速调节在定位单元(PLC)这边追问我这里没用定位模块
直接是上位机发的脉冲串
定位单元?

热心网友 时间:2024-12-01 09:27

调增益不行吗 位置 速度 积分 前馈追问请问:增益这个是一个什么概念啊?

追答效率 效益的增加 增益越高 响应越快 速度环 积分 位置 都调大些 调的越大 滞留脉冲越少 定位越精确 响应速度越高

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