发布网友 发布时间:2022-04-24 19:49
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热心网友 时间:2023-10-09 02:34
一般是不可以的。编程机器人用到的软件一般是不可以在平板电脑上运行的。
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。
与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人运动控制时的一种编程语言,是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。
这种语言主要用于装配任务的控制,它可以把装配任务划分为一些装配子任务,如取旋具,在螺钉上料器上取螺钉A,搬运螺钉A,定位螺钉A,装入螺钉A,紧固螺钉等。
编程时预先编制子程序,然后用子程序调用的方式来完成。