irobot,neato,inxni 导航扫地机哪个好

发布网友发布时间：2022-04-24 19:43

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热心网友时间：2023-10-09 00:31

　　同为导航，效果大不同
　　既然是导航规划扫地机器人，导航技术自然是它们的“看家本领”，然而，虽然同为导航，但irobot、neato、inxni用的导航专利技术却都不一样。
　　irobot roomba980用的是视觉同步定位与建图技术（vSLAM）的iAdapt 2.0导航系统，neato BV D85用的LDS激光测距系统，而inxni以内 X533则用了AICU激光导航系统。
　　为了更直观的看到这三款扫地机器人的导航效果如何，对这三款扫地机器人进行了测试。
　　从测试情况来看，三款扫地机器人在清扫前，都会对全屋环境进行扫描，并绘制清扫地图，再按规划展开清扫。
　　但因为irobot的导航是基于视频定位的，因此，在晚上、阴天等光线比较弱的环境里，想要irobot进行规划清扫，必须开灯为它“指路”。
　　这一点来看，基于激光导航的neato、inxni以内会更胜一筹。
　　此外，从清扫过程中的避障情况来看，三款扫地机器人也有明显不同。
　　比如在遇到窗帘、床单等下垂的软性障碍物时，irobot roomba980可以穿过障碍物，继续清扫，而neato BV D85、inxni以内 X533这两款激光导航扫地机器人，则会把其判断为障碍物，绕行清扫。
　　又比如面对小盆栽、小玩具等较小的静态障碍物， irobot roomba980和neato BV D85都容易撞上。
　　为了解决这个问题，irobot给roomba980配了成本较高的有源虚拟墙，neato则配了成本较低的磁条虚拟墙。
　　不过，值得注意的是，虚拟墙虽然解决了静态障碍物问题，但面对小猫小狗等动态障碍物，依然束手无策。
　　相比之下，不仅是静态障碍物，连动态障碍物都能灵活躲避的inxni以内X533就出色许多。