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什么是机器人运动学逆解的多重性

发布网友 发布时间:2023-07-17 05:10

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热心网友 时间:2024-11-30 07:42

  机器人运动学逆解的多重性:
  机器人运动学逆解的多重性是指对于给定的机器人工作领域内,手部可以多方向达到目标点,因此,对于给定的在机器人的工作域内的手部位置可以得到多个解。
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