增量式pid如何能防止积分饱和

发布网友发布时间：2022-04-24 20:12

共3个回答

热心网友时间：2023-10-09 13:09

增量式pid能防止积分饱和的方法如下：
(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用，保留比例作用，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；
(2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。这样，一当偏差减小或改变正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。

PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。

热心网友时间：2023-10-09 13:09

采用积分分离的方法，当偏差超过一定值后，积分项系数设置为0，当偏差回复到正常值后，积分项系数回归正常值

热心网友时间：2023-10-09 13:10

为什么要防止积分饱和？可以设定一个积分上限