写出增量式PID控制算法中△u(k)的表达式及其各参数的含义

发布网友发布时间：2022-04-24 20:12

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热心网友时间：2023-08-20 19:11

摘要上面△u(k)是控制量增量，“增量式PID”就是直接以这个增量进行控制。至于参数的整定，根据响应的情况调，比如，响应慢了，我就增大kp，或者减小kd，超调大了，就减小kp或增大点kd，这个规律你可以看看PID三个参数的作用：1. 定义PID参数结构体2. 定义结构变量名3. 得到AD的输出值咨询记录 · 回答于2021-12-21写出增量式PID控制算法中△u(k)的表达式及其各参数的含义上面△u(k)是控制量增量，“增量式PID”就是直接以这个增量进行控制。至于参数的整定，根据响应的情况调，比如，响应慢了，我就增大kp，或者减小kd，超调大了，就减小kp或增大点kd，这个规律你可以看看PID三个参数的作用：1. 定义PID参数结构体2. 定义结构变量名3. 得到AD的输出值这道题答案好的稍等1. 这是一只电解电容器，有正负极性2.这只电容器的容量为68μF3.这只电容器的长管脚为正极4.400 V是该电容器的耐压值。亲，因为系统原因，我这边看不到小主您发来的图片了嗯呢