如何确定增量式PID输出量的最大值?

发布网友发布时间：2022-04-24 20:12

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热心网友时间：2023-10-31 14:06

最大值是根据需要自己设定的，因为积分过程是将每次采样所得出的误差进行累加，也就是Ierror中的值是进行累加的，如果得出正误差，那么Ierror中的值就会增大，若得出负误差，那么Ierror中的值就会减小，所以对于Ierror中的值要注意数据溢出的问题，因此要将Ierror中的值在大于多少时，就设定为多少，小于多少时，又设定为多少，至于Ierror的最大值和最小值，则根据需要自己设定。

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