自动控制原理的题目,关于系统结构图和状态空间模型

发布网友发布时间：2023-07-16 05:36

共1个回答

热心网友时间：2024-12-14 17:29

按照图写出来就行了，x2=2/(s+3)*(u-y)，x3=sy=sx1，x1=2/(s^2+s)*(x2-x3);
乘以s就是求导，x1的二阶导数等于x3的一阶导数，按格式写成矩阵形式就可以了。
y=x1是输出方程。追问

答案是这样的，没看懂..能说下么

追答2（u-x1)=2（u-y)=(s+3)x2=dx2/dt+3x2，即2（u-x1)=dx2/dt+3x2是第一个方程。
x3=sy=sx1=dx1/dt是第三个方程。

x1=2/(s^2+s)*(x2-x3);得2(x2-x3)=(s^2+s)*x1是第二个方程。
这几个方程就是信号之间的关系，由方块图直接写出的。
将答案的第3个方程代入第二个，解出x1x2x3的一阶导数就是结果，最后写成矩阵形式。

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