船用自动舵的舵角比和微分是什么意思，有什么作用，怎么调节？盼解答！拜托各位大神

发布网友发布时间：2022-04-25 00:29

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热心网友时间：2023-10-17 14:04

舵角比例调节偏舵角与偏航角之比例关系。舵角比例过小，就不能产生足够的转船力矩，回转性能不好；过大，使船舶可能回转过头，稳定性差，还会降低船舶航速。要根据船型、装载、航速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。比例-微分调节自动舵具有比例和微分控制环节的自动舵。这种自动舵的输入控制信号与偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小与偏航角及其角速度的大小成正比：α=f(φ，dφ/dt)。采用这种调整规律既考虑到偏航角大，偏舵角应该大，又考虑到偏航角速度大，也应增大偏舵角。引入微分环节，可以加快给舵速度，更好地克服船舶回转惯性，提高系统的稳定性和船舶回转惯性，提高系统的稳定性和航向精确度。目前，比例微分调节的自动舵应用比较普遍。