贝叶斯粒子滤波公式推导问题

发布网友发布时间：2022-04-25 00:02

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热心网友时间：2023-10-16 09:31

zi是全概率的一个划分，结合条件概率的公式，就有了，具体的话看概率论中对条件概率的乘法定理的描述，本质上没什么区别。比如两个事件：P(AB)=P(B/A)P(A);
三个事件：P(ABC)=p(C/AB)P(B/A)P(A);
推广到多个事件就有了上述公式。

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