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谁能用通俗点的方法解释一下卡尔曼滤波,别抄百度百科之类的

发布网友 发布时间:2022-04-24 23:59

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热心网友 时间:2023-10-15 20:28

卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。斯坦利施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。
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