扩展卡尔曼滤波器的英文论文

发布网友发布时间：2022-04-25 00:01

共1个回答

热心网友时间：2023-10-16 04:22

最近看了一篇文章，觉得写的浅显易懂，推荐你看看：
《An Introction to the Kalman Filter》
作者：Greg Welch and Gary Bishop
网址：http://citeseerx.ist.psu.e/viewdoc/download?oi=10.1.1.79.6578&rep=rep1&type=pdf

其中，首先介绍了Kalman滤波，接着类比介绍了扩展卡尔曼滤波，个人觉得写的很好。而且本文的引用次数很高。如果有需要，我也以通过邮箱发给你。

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