机械手PLC控制程序帮忙画下流程图集梯形图

发布网友发布时间：2023-07-19 18:27

共2个回答

热心网友时间：2024-10-14 00:19

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 总开关
LD I0.0
O M0.0
A I0.1
= M0.0
Network 2
// 下降转过后下降
LD M0.0
A I0.2
O M0.1
LD I0.6
EU
OLD
AN I0.3
AN I0.7
AN M0.3
= M0.1
Network 3
// 抓取
LD I0.3
O M0.2
AN I0.4
AN M0.5
= M0.2
Network 4
// 上升放松后上升
LD I0.4
EU
O M0.3
LD I1.0
EU
OLD
AN I0.6
AN I0.5
AN M0.1
= M0.3
Network 5
// 右转
LD I0.5
O M0.4
AN I0.6
AN M0.6
= M0.4
Network 6
// 放松
LD I0.7
O M0.5
AN I1.0
AN M0.2
= M0.5
Network 7
// 左转归位
LD I0.6
O M0.6
AN I0.5
AN M0.4
= M0.6
Network 8
// 下降
LD M0.1
= Q0.0
Network 9
// 抓取
LD M0.2
= Q0.1
Network 10
// 上升
LD M0.3
= Q0.2
Network 11
// 右转
LD M0.4
= Q0.3
Network 12
// 抓手放松
LD M0.5
= Q0.4
Network 13
// 左转归位
LD M0.6
= Q0.5
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK

不懂的找我 qq：1309877385

热心网友时间：2024-10-14 00:20

要用什么PLC啊你要求怎么动作啊例如按什么按钮就执行什么动作么有没有什么互锁条件啊例如上升下降的时候不能放松啊之类的

机械手PLC控制程序帮忙画下流程图集梯形图

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=程序注释 BEGIN Network 1 // 网络标题 // 总开关 LD I0.0 O M0.0 A I0.1 = M0.0 Network 2 // 下降转过后下降 LD M0.0 A I0.2 O M0.1 LD I0.6 EU OLD AN I0.3 AN I0.7 AN M0.3 = ...

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