什么叫做实时运动控制？

发布网友发布时间：2022-03-23 20:30

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懂视网时间：2022-03-24 00:51

实时控制的意思是实时控制，对时间要求比较严格，要求计算机要在一定的时间内完成对信息(即各种形式的数据)进行收集、储存、加工与传输等一系列活动。

　　现代工业生产的过程控制。实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。实时系统可以分为实时控制系统和实时信息系统，两者的主要区别一是服务对象，二是对响应时间的要求。实时控制系统通常是以计算机为中心的过程控制系统，也称为计算机控制系统。

　　(Concurrent Control)以直接监督工作方式、在工作进行中便执行控制，同时修正行动，改正问题偏差，例如飞机的定位系统。随着工业现代化的发展生产规模不断扩大生产工艺日趋复杂不但要求系统有优越的控制性能、良好的性能 /价格比还要求高可靠性、灵活的构成方式和简易的操作方法因而等找更有效的控制系统。

热心网友时间：2022-03-23 21:59

运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，利用RS232或者DNC方式传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。　　运动控制的定义　　运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。　　一个运动控制系统的基本架构组成包括：　　一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。　　一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。　　一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。　　一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。　　众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。　　通常，一个运动控制系统的功能包括：　　速度控制　　点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。　　电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。　　选择运动控制器　　1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。　　2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。　　3.确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺。　　4.确定输入输出开关量的数量。　　5.根据以上内容，选择合适的运动控制器　　一个运动控制系统的基本架构组成包括：　　一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。　　一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。　　一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。　　一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。　　众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。