无人机室内悬停,飞行.是怎么做到的

发布网友发布时间：2022-04-24 09:07

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热心网友时间：2022-06-15 00:53

自动悬停的就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，也就是一组三维座标，空间中只有三维才能定位。然而，无人机是如何知道自己的位置的呢？说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器（测量与地面的距离）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。
除了GPS模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器）来识别自身的飞行状态和相对位移，凭借飞控员的手动操作，让它到达预定位置进行悬停。在室内GPS信号不好的情况下，还可以通过摄像头进行“视觉定位”实现无人机的自动悬停。例如，大疆的“悟”系列高端产品都有该功能。l