bode图怎么画
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发布时间：2023-06-23 12:03
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时间：2023-10-10 17:05
伯德图是系统频率响应的一种图示方法。伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度绘制，故伯德图常也称为对数坐标图。
做伯德图时采用折线近似的方法画出的对数频率特性。画波特图时，分三个频段进行，先画幅频特性，顺序是中频段、低频段和高频段。将三个频段的频率特性合起来就是全频段的幅频特性，然后再根据幅频特性画出相应的相频特性来。
伯德图可以用电脑软件（如MATLAB）或仪器绘制，也可以自行绘制。利用伯德图可以看出在不同频率下，系统增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位随频率变化的趋势，还可以对系统稳定性进行判断。
伯德图的图形和系统的增益，极点、零点的个数及位置有关，只要知道相关的资料，配合简单的计算就可以画出近似的伯德图，这是使用伯德图的好处。
伯德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨Bode，H.W. 在1940年提出。Bode发明了一种简单但准确的方法绘制增益及相位的图，这样的图后来也就称为了伯德图。
伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，其横轴频率以对数尺度（log scale）表示，纵坐标幅值或相角采用线性分度，利用伯德图可以看出系统的频率响应。
伯德图绘制的具体步骤：
1、确定系统开环增益K KK，并计算20 lg K 20\lg{K}20lgK；
2、确定各个具有转折频率环节的转折频率，标在坐标轴上；
3、在坐标轴上找出横坐标 ω = 1 \omega =1ω=1，纵坐标为 20 lg K 20\lg{K}20lgK的A点；
4、过A点做一直线，使其斜率等于-20vdB/十倍频程。当v=0, v=1, v=2时，斜率分别是(0，-20，-40)/十倍频程；
5、从低频段第一个转折频率开始做斜直线，该直线的斜率等于过A点直线的斜率加这个环节的斜率（惯性环节加-20，振荡环节加-40，一阶微分环节加+20的斜率），这样过每一个转折频率都要进行斜率的加减；
6、频段最后的斜线的斜率应等于-20(n-m) dB/十倍频程；
7、若系统中有振荡环节，当 ξ < 0.4 \xi<0.4ξ<0.4 时，需对L ( ω ) L(\omega)L(ω)进行修正。
