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直线电机,伺服电机和步进电机的区别

发布网友 发布时间:2022-04-24 05:47

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3个回答

热心网友 时间:2023-01-19 10:53

直线电机也是伺服电机的一种。理论上,任何有反馈(通常是霍尔或光栅反馈)的系统都应该是伺服系统。所以伺服电机一般分为旋转伺服电机和直线电机。这就是直线电机和伺服电机的区别。直线电机和伺服电机的区别如下:伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运转的发动机,是对电机进行补充的间接变速装置。伺服电机可以精确控制速度和位置,可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象,具有闭环控制。直线电机是一种直接将电能转化为直线运动机械能的传动装置,不需要任何中间转换机构。它可以看作是一个旋转电机,沿径向切开,展开成一个平面。从定子演化出来的一面叫初级,从转子演化出来的一面叫次级。在实际应用中,初级和次级做成不同的长度,以保证初级和次级之间的耦合在要求的行程范围内保持不变;直线电机可以是短初级和长次级,或长初级和短次级。考虑到制造成本和运行成本,目前一般采用短一次和长二次。直线电机具有结构紧凑、功耗低、运动速度快、加速度大、速度快的优点(直线电机通过直接驱动负载,可以实现从高速到低速不同范围的高精度位置控制。电机在低速时容易发生低频振动,振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般来说,振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象,是由伺服电机的工作原理决定的,对机器的正常运转非常不利。伺服电机低速工作时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。

热心网友 时间:2023-01-19 12:11

你说的脉冲电机应该是步进电机吧?如果是步进电机的话,其实步进电机本身也是伺服电机的一种。他是每一个脉冲对应相应的步进角度。电机的转速和脉冲的频率成正比,而旋转角度与脉冲个数成正比。要说区别借鉴网上看过的一个说法就是:你问的实际是苹果和水果的区别,因为苹果属于水果。但只是众多水果中的一种而已额我这不是说了,步进电机就是伺服电机的一种伺服电机包括:步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机等这几大类。所以我给你举的上面那个例子。不过你要是问的步进电机和交流伺服或直流伺服的区别,我可以告诉你下:步进电机启动需要一个缓加速,而且只能通过脉冲来控制,并且电机的转矩和速度成反比,速度越高,扭矩越小,而且速度最高也不会超过1500r而且他本身没有反馈装置,速度高了容易丢步,而速度低了容易抖动。而其他的几种电机有位置(脉冲控制)和速度(模拟量控制)具有反馈装置,扭矩在额定转速下恒定,速度可达上万转,而且因为有反馈装置不会出现丢步等现象

热心网友 时间:2023-01-19 13:45

定位或剩余力矩:
在没有电流通过绕组时,能使电机的输出旋转所需施加的力矩。
驱动器:
一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:
在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由pull
in(牵入)力矩或pull
out(牵出)力矩所表示。
保持力矩:
绕组在通以稳态直流电时,能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:
物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。
线性步进增量(或称步长):
转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。
最大温升:
设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热(铜损),铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。
脉冲速率:
每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(pps)。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数(pps):
电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速:
在电机不失步的情况下,将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大,接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
单步进响应:
电机进行完整的一步所要求的时间。
步进:
电机每接收一个脉冲时转子所转的角度,对于直线电机来说,步进为直线距离。
步距角:
每一步转子所产生的旋转,测量单位为度。
每周旋转步数:
转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。
力矩:
阻力力矩和惯性力矩之和。
pull
out(牵出)力矩:
电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变,所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
pull
in(牵入)力矩:
心须克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。
力矩与惯性比率:
保持力矩除以转子转动惯量。
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