canopen主站地址
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发布时间：2023-06-27 07:33
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热心网友
时间：2024-10-16 22:57
在一条工业控制总线里，不要管是CAN总线还是串口总线，总线里面的设备中肯定有一个是可以对其他设备发号施令的。
只能被动接受命令做出反馈的，叫做从站。在CANopen总线里，如果你想让一台没有CANopen协议的设备充当主站的话，你需要先给它连接一个CAN转CANopen主站转换器，然后才能够实现目的。
对象字典：
索引 (Index)：对象 16 位元的位址。 对象名称 (Object name)：一个代表对象的 symbolic type，可以是阵列、纪录或只是一个变量。 名称 (Name)：描述此 entry 的字串。 形态 (Type)：变量的资料形态。
属性 (Attribute)：提供此 entry 是否可读/可写的资料，有下列四种：可读/写、只读、唯写、只读常数。必须 (Mandatory)/可选 (Optional)字段定义属于特定设备规范下的设备，是否必须实现某些对象。
