无人驾驶来了 车辆没有方向盘 驾照白考了
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发布时间：2022-04-24 05:51
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热心网友
时间：2023-10-03 06:53
小时候的伟大理想，要会自己开车，一坐公共汽车就用崇拜的眼神盯着驾驶员看，农村孩子崇拜的是拖拉机驾驶员，能骑一头牛也够威风的。再大一点，就开始梦想拥有一辆自己的汽车。想想自己小的时候吧，认为汽油味闻起来好香的，请举手！
中国的发展速度让我们自己都觉得惊人，因为你要不停学习新的玩意儿，移动支付似乎“一夜之间”普及，连乞丐都知道出示二维码。有一天你准备实现自己幼时的梦想时，发现汽车小区里已经没有你的停车位，驾照、汽车“一夜之间”被普及。
刚刚开始吸闻自己私家车汽油味时，新能源车来了，当你决定排队新能源车牌时，才知道在北京要等8年才有机会拿到绿牌。
新能源车刚刚开始普及，无人驾驶来了，难道驾照又白考了？
此刻，一定有人认为，无人驾驶离我们远呢？《老柳说车》认为，要学会接受新鲜事物，因为在中国可能“一夜之间”无人驾驶车就停在你家楼下。
不要认为很远，在中国无人驾驶的技术已经成熟，在封闭的环境中如公园、停车场、校园，无人驾驶已经开始正式上班，无人驾驶的公共汽车、出租车已经试运营。
现在的无人驾驶的商业出口不是技术问题，而是*与法律的出台。法律虽未正式发布，《汽车自动驾驶化分级》已由国家市场监督管理总局与国农业用地标准化管理委员会发布。
本文《老柳说车》就来为大家介绍无人驾驶的分级。
这次标准的起草单位有长安、广汽、吉利、东风、宝马中国、大众中国、福特中国等。从这些起草单位可以看出，各大车企一边在生产燃油车，把生产线的利润压榨到最大化，一边早就加入到新能源车与无人驾驶的生产与研发中。
《汽车自动驾驶化分级》将自动化分成0-5级。
0级驾驶自动化：这一级于五年前车辆已经装配，如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等，这些功能在近几年的车型高配版中已经普及。0级驾驶自动化主要工作是负责感知，并向驾驶者短提供警报，不介入驾驶辅助工作。
1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
从这个级别才是无人驾驶的开始，当车辆前进、后退、掉头时，自动化系统要具备对车辆的运动的感知，并对驾驶者的行为进行辅助操作。如提前帮助刹车，调整方向助力。这个模式也可以称为主动安全驾驶模式。此级别是人员驾驶为主，自动化辅助驾驶。
2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）
由人员为主升级为人员与自动化组合驾驶。1级自动化是在车辆产生意外情况时介入工作，2级自动化一直在工作，也称为组合驾驶模式。
3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）
自动化介入级别提高，可以根据情况动态接管驾驶工作，驾驶者可以在有条件的情况下让车辆自动驾驶。自动化也可以主动发出车辆驾驶接管请求，接管后系统就成为驾驶员。驾驶者也可以解除自动化的控制权。
0到3级都需要驾驶人员的存在，驾驶证还管用。以上级别车辆方向盘还是存在的。
4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）
从这个级别开始车辆可以不用装配方向盘，车辆可以在自动驾驶专用路线或区域自动驾驶，公共运营车辆不配备司机。乘客只要向车辆发出请求指令，系统接到指令后开始指挥车辆工作。如南京东南大学的校园自动巴士就是4级驾驶自动化，但前提是这个车不能离开校园，必须在指定的线路运行。
5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）
这个级别就是电影中的未来世界，车辆可对任何地形、道路、路况作出判断，并通过大数据对驾驶动作作出判断。
自动驾驶中车辆是如何介入工作的？
以特斯拉为例：特斯拉辅助驾驶系统采用了摄像头来作为无人驾驶汽车的眼睛。这个前置摄像头安装在反光镜的前面，通过软件处理摄像头提取的信息，并以此来计算距离，识别路标以及探测人行横道。同时Tesla给汽车配备了12个远距离超声波传感器，这些传感器可以提供360度的视角。同时还配备了一个前置的雷达系统来帮助半自动化的驾驶系统。
数万辆特斯拉会将道路上搜集的各种路况数据实时输送回特斯拉的*数据库里，每天平均增加一百万英里的驾驶数据。特斯拉的软件会根据这些信息反馈，不断改善提升算法的性能和驾驶体验。在用户数量持续增长的背景下，数据越来越完备，自动驾驶化程度就会越高。
大数据中心是如何工作的？
以Google为例：Google的自动驾驶系统由顶部的激光雷达来绘制出实时的三维地形图，车载雷达、位置传感器等测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS计算出车辆的位置，所有数据经过处理，由系统作出行驶判断。
2022年北京冬奥会，中国将向全世界展示无人驾驶技术，北京市制定了“科技冬奥(2022)行动计划”，希望将这次冬奥会打造成高科技含量的盛会。在接驳车方案设计上，就启动了“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范(科技冬奥)专项”
2023年将是无人驾驶的发展年，你做好准备了吗？
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