打算研究机器人现在应该先学习什么
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发布时间:2023-08-20 13:34
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热心网友
时间:2023-08-22 09:02
机器人学涉及的知识范围非常广泛,上至院士,下至爱好者,没有能一个人搞定所有事的。中国学术界,一般来说倾向于把涉及的技术分为三大类:感知、认知、动作,近年来又补充了协同,这里简单说说:
1.感知技术核心的是传感基础,其中包括了:传感器(各类传感器,基于什么原理的都有)、信号处理(核心使用的技术是各类滤波、多传感器融合等)、模式识别(视觉、语音、运动捕捉等)等等。
2.认知是理解环境的部分,现在主流的核心手段是(基于认知科学的)机器学习技术。人机交互的理解部分一般也放在这里。
3.动作是从事的人最多的部分,传统工业机器人几乎所有问题都在这里面。动作首先包括了机械、电子(拖动)这些看得见的部分,然后还包括了于控制理论为核心的运动控制,规划理论为核心的运动规划,
4.协同是后来被补充进体系的(暂定,未普遍接受),主要包括了网络化和多机器人。网络化大部分问题是工程性质的。多机器人则主要研究如果每个机器人单独决策时,如何全局最优等问题。
打算研究机器人现在应该先学习什么
2.认知是理解环境的部分,现在主流的核心手段是(基于认知科学的)机器学习技术。人机交互的理解部分一般也放在这里。3.动作是从事的人最多的部分,传统工业机器人几乎所有问题都在这里面。动作首先包括了机械、电子(拖动)这些看得见的部分,然后还包括了于控制理论为核心的运动控制,规划理论为核心的运动...
关于机器人的研发我应该学习理工吗?
机器人研发是一个系统的东西。现在主要是先把自己的基础打好。主要的知识还需要在大学里面学习的。因为那是一个机械和电子一体化的东西。
想以后研究机器人 选什么专业好?是自动化还是机械工程及自动化好...
我做过机器人工程师,如果你以后真的想做机器人研发的工作,建议你学习机械工程及自动化专业,机器人既涉及精密机械也涉及自动化控制,甚至是集成电路很多学科,如果你仅仅是想学习到如何应用机器人而不是设计制造机器人,就足够了。学习机械工程专业就可以学习UG等等3D绘图软件,自动化专业一般没有开始此类...
学机器人应该先学什么
机器人是电子与机械专业的结合,零基础需要很大精力,要学的很多。基础的课程单片机、C编程、PLC、数控加工过程等等 机器人包括很多中,就先说说移动机器人吧。移动机器人应用程序有个最大的特点就是高度的异步和并行。例如,处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序,路径规划程序,和动态障碍闪避...
要研究机器人,在大学应学什么专业?
机械设计制造及其自动化-机械工程学院 电气自动化-电气工程学院 你看看全国大学生电视机器人大赛都是哪个专业学生参加的就知道了,就目前的工业机器人而言,对于AI要求不高,主要是机械和电气领域的研究,而象SONY,本田生产的那种仿人型机器人,多是结合了微电子,人工智能,模糊控制等计算机领域的知识。
机器人课程学什么
机器人课程学习的主要内容 一、机器人基础知识和原理 机器人课程首先会介绍机器人的基础知识,包括机器人的定义、分类和发展历程。学生将了解机器人的基本构造,如机械结构、传感器、控制器等。此外,还会深入学习机器人的工作原理,如机器人的感知、决策、行动等基本原理。二、机器人编程技术 机器人编程是...
学习机器人先学哪几门专业课程?
首先问一下楼主,你是大学或更高级别,还是中小学级别,如果是大学级别,学完C语言就应该想想你要做的机器人完成什么任务,先画出设计草图,然后根据要求买零件,如果不是做专业的机器人(类似工厂里面的,或高智能的),完全不用再学什么了,有动手能力,再来点基础物理知识就行,很多学电子专业的照样...
学习做机器人,要学些什么
如果是工业机器人,计算机的各类知识,PLC技术,传感器,镶入式系统,能源动力工程等都要学。如果是研发拟人机器人,那就多了去了,算法研究,各类高等数学(拓扑学,场论),神经科学,生物信息学,机械学习,传感调控,人工智能,一些机械工程的研究生课,仿生学,材料科学,纳米技术,微电子,通信工程,...
机器人学习和PLC学习先学习哪一个?
和PLC是毫不相干的,因此先学哪个都可以。要是工业机器人,那么看你要制做机器人的编程,还是给机器人执行动作的编程了,要是制作机器人,那么有些机器人的控制器就是PLC,因此应该先学PLC。要是只是让机器人执行动作的编程,那个和PLC就没关系了,也是先学哪个都可以。望采纳。。。
设计机器人需要学什么
设计机器人是一个多学科融合的过程,涉及到机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个领域。需要学习的内容繁多,涵盖了从物理结构设计到高级智能技术,以及管理与伦理的方方面面。首先,机械设计是基础。理解机器人的物理结构,如机械臂、关节、驱动系统的原理与制造工艺,对实现机器人稳定、高效运行至...