理论力学滚动摩擦最后一题怎么做?
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发布时间：2023-08-20 06:56
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时间：2024-12-11 12:48
设P的作用线过轮心
p为水平拉力时
(NA+NB)δ=P.r 则 P=(NA+NB)δ/r=Wδ/r
P与水平成θ角时
(NA+NB)δ=(W-Psinθ)δ=P.rcosθ 则
P=Wδ/(δsinθ+.rcosθ) (*)
为求P最小值，求P对θ的一阶导数,并令其为0
dP/dθ=-(δcosθ-rsinθ)Wδ/(δsinθ+.rcosθ)^2=0
(δsinθ+.rcosθ)^2≠0 ，Wδ≠0
δcosθ-rsinθ=0-->δcosθ=rsinθ-->tanθ=δ/r-->
将θ=arctan(δ/r)代入(*)式则P取得最小值，
P最小=Wδ/(δsinθ+.rcosθ)。
