NEX3手机照像屏幕抖还卡卡响什么原因

发布网友发布时间：2022-04-25 16:24

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热心网友时间：2023-10-17 06:26

GANet将人工设计的算法转换为基于数据的函数*近学习过程，性能在KITTI 立体匹配竞赛中名列前茅。它的算法：
1）代价计算分别计算水平梯度方向图像和原始图像的BT代价（考虑采样影响的亮度差值），两者简单相加求和得到初始代价值。 2）代价聚合代价聚合包含局部均值滤波和SGM聚合。局部均值滤波使用固定窗口大小的均值滤波聚合代价。SGM聚合是经典算法，核心思想是多路径代价聚合，每条路径上计算本身代价项和惩罚项。
双目深度估计是双目3D感知的任务之一，主要目标是通过两个相机估计场景的深度信息。得当场景的深度信息后，就可以将图像中的各个点结合深度信息转换为点云（如Pseudo-Lidar算法），再通过点云目标检测/分割方法进行三维物体检测。
PSMNet双目深度估计算法有以下4个优势：
不需要先验知识，单目3D算法往往依赖于先验知识和几何约束，如地面是平的、车辆的高度为0等，但是在实际场景中，经常无法满足这些假设；
基于深度学习的算法如PSMNet可以在大规模、高质量、高多样性的数据集上进行训练，提升算法在实际复杂多变场景下的鲁棒性；
通过计算“视差”可以恢复场景的深度信息，解决了单目系统中由于透视变换带来的深度歧义性；
只要目标点出现在两个相机中，都可以得到该目标点的深度信息，不依赖于物体检测的结果，对场景中的任意障碍物（如未标注的路桩、路障等）均有效。