励磁电流和励磁电压都低导致电机运行无力是什么情况?
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发布时间:2022-04-25 23:32
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时间:2022-04-28 08:38
励磁装置使用中的故障分析及处理
例1:运行中,励磁电流比正常值低了。
故障现象:励磁装置正常运行过程中,励磁电流减小,励磁电压约有升高,电机运转正常,没有报警和其它异常。
原因分析:根据欧姆定律I=U/R,励磁电压Uf基本恒定条件下,引起励磁电流If减小的原因是励磁输出回路电阻R增大了,由正常励磁绕组直流电阻rf变成了rf+ri,ri即是导致If降低的故障电阻。输出回路最容易产生ri的地方是电刷与滑环之间的接触面,具体说有下列几种情况引起:
(1)
电刷弹簧松动、压力不足,或电刷磨损变形,减小了与滑环的有效接触面积,按R=ρL/S(式中R为电阻,L为导线长度,S为导电横截面积,ρ为导电材料在20℃时的电阻系数,碳在20℃的值ρ=10欧mm2/米),接触面S减小,输出回路电阻就会增加,比rf大一些,相当于回路中出现了一个附加电阻ri。另一方面,S减小后,接触面电流密度增大,电刷温度升高,碳是正温度系数材料,按R2=R1[1+α(t2-t1)](式中R1是低温t1时的电阻,R2是高温t2时的电阻,α为导体材料的电阻温度系数,碳在0~100℃范围内温度系数值α=0.0005/℃),电刷温度升高也会使ri有所增加。
(2)
电刷与滑环接触面上粘上了润滑油或油与尘土混合成的油垢,在接触面上形成有碍导电的油污层,相当于导电回路串入了一个接触电阻ri。
(3)
电刷与滑环接触面间打火。滑环由于磨损,外圆不圆,表面粗糙,或者电刷跳动等原因,使电刷与滑环接触面有间隙,根据E=Βv/d(式中E是电压V加在间距为d的间隙上形成的电场强度,β是微小尖端产生的场增强因子,当尖端高度与尖端底之比为8时,β达到100),当间隙中某一点E较强,尤其存在微尖端情况下,就会因空气电离而产生火花。严重时火花强度达到2级、3级,甚至发展为弧光。弧光电流密度大,达470A/cm2,温度高,容易把转动中的滑环烧伤成糙面,糙面上新形成的微尖端又会产生新的火花点,将火花蔓延成片。火花、弧光虽然能导电,但存在阻抗,即在励磁输出回路中串入一个附加电阻ri。
(4)
励磁输出电缆连接处氧化层产生接触电阻。
绝大多数同步电机励磁绕组的直流电阻rf<0.5Ω,因上述原因产生的附加电阻ri与rf在励磁输出回路中是串联的,因此励磁电流If减小。
处理办法:在励磁输出回路中找准故障点,若是油污、氧化层引起的,仔细清除。若电刷弹簧松动应重装,因磨损、电刷与滑环接触面小于70%或者更换新电刷后,需要用00号细砂纸研磨电刷,使它能与滑环有良好的吻合。若是滑环有磨损、烧伤、表面粗糙,外圆不圆,对于凸凹程度比较严重(低于平面1mm以上),应先车削比较轻微的损伤可用油石或板锉转动情况下研磨,然后用00号细砂涂上一层薄薄的凡士林油进一步抛光,使滑环表面呈现金属光泽,光洁度达3.2?级以上。
本例提示:是故障点在电刷与滑环部位,而故障表现为励磁电流指示减少几十安培,让人误以为是励磁装置有问题,在励磁柜上找原因,而忽视了故障的本来出处。
例2:电机启动时不投励跳闸
故障现象:电机为280KW的TK280-14/1180型同步电动机,负载为空气压缩机,全压空载启动。合高压开关DL后,经过几秒钟,励磁装置不投励,且高压跳闸。
原因分析:励磁装置设计了滑差、计时两种投励方式。由于电机小,采用全压空载启动,高压合闸后转子转速升至亚同步时前,电机本身凸极效应拉入同步运行,不像大电机那样靠投励来拉入同步。进入同步前,检测转子感应信号的滑差均小于设定值,靠凸极效应进入同步后,转子感应信号消失了,所以滑差投励方式不具备条件。只有靠计时投励方式来投励了。计时投励时间设为4秒,完全能满足计时投励要求,实际却没按此投励。经查,电机综合保护系统中有一个限时环节,时间为4秒,它的作用是从合闸起计时,经4秒仍未投励就跳闸,若在4秒内投励了就不跳闸。这个保护时限值与励磁装置的计时投励时间4秒相同,使投励、跳闸同时动作。时间相同会造成动作配合问题,若投励快于跳闸,因励磁装置设有投励后遇跳闸就灭磁环节,刚投励就灭磁,加上表计指针机械惯性,还没看出励磁电压Uf、电流If指针动作,Uf、If就因灭磁变为零了。若跳闸快于投励,高压开关的辅助接点送入励磁指针,依该接点反映的状态励磁柜就不会投励了,这样自然没有Uf、If指示了。
处理办法:电机启动前,弄清楚是否有高压保护时限,若有,应协商调整,让高压综保时限适当大于励磁装置计时投励设定值,大于1秒以上即可。
本例提示:(1)现不少厂家没有不投励跳闸时限,容易忘记或忽视两者之间的配合;本例中的不投励是高压跳闸造成的,但人们容易把注意力放在励磁的Uf、If没有指示上,认为是励磁柜本身质量造成的不投励,并因该不投励引起跳闸。
例3:电机启动时,引起同母线上运行的另一台同步电动机跳闸。
故障现象:两台相同的3500KW同步电动机接在同一段6KV母线上,该两台电机不能同时运行,因其中一台启动时已投运的另一台就会跳闸。但该母线上的其它电机不受启动影响仍正常运行,唯独这两台不正常。
原因分析:经分析认为,在电机启动时,由于6KV母线电压下降导致运行中的3500KW同步电动机脱出静态稳定造成失步所致。为什么同母线上其它同步电动机仍能维持同步,唯独该台电机会失步呢?这是与电机静态稳定的能力及负载率有关。
同步电机保持静态稳定的条件为:
Pm=Mm·EU/Xd·sinδ
上式中:Pm-为同步电机的极限稳定能力,其值大于电机负载率时,才能保持电机的稳定同步运行。
Mm-电机的最大同步力矩倍数,其值≥1.8为佳。
E-励磁电流感应至定子的电势,其值与励磁电流成正比。
U-电机定子侧电压。
Xd-电机同步电抗,标幺值以1.1~1.3左右为宜。
δ-电机功角,稳定极限值~900,超出900,电机将脱出稳定而失步。
经查,这两台3500KW电机的Xd=1.57,Xd值较大,故电机稳定能力差。且电机负载重,励磁柜电源亦由同一段母线供电,故当电机启动母线电压下降时,U、E都同时下降,因而造成失步跳闸。
处理办法:按上分析,可将励磁电源改接至另段母线上,这样在电机启动时,仅U下降,E不会下降,使Pm仍大于负载功率,保持电机同步。按此改后再没有发生过启动跳闸事故,本方案的缺点是:如供励磁电源的母线故障,会引起停机,增加故障率。对此,可采用双电源供电自切方案,以提高可靠性,即励磁380V侧的主电源由另段母线供电,同段母线的380V电源作为备用电源,当主电源失电时自动切换至备用电源,切换时间约为80ms,不会影响励磁及电机的正常工作,在主电源恢复正常后,备用电源又自动切换至主电源。现国内双电源自动切换开关已有成熟产品,需要时可采用。
如客观条件*,实施本方案有困难时,可采用另一措施,不过效果差一些,即电机失步前,将运行电机的励磁电流调升到额定励磁电流的1.2倍,过励报警值调至大于1.2倍。电机启动母线电压下降时,只U下降,E从1.2倍处下降后仍能 保持较高值,对防止电机失步跳闸也有较好效果。启动结束后,即刻恢复改过的参数,两相比较,以前述方案优先。
本例提示:(1)不同厂家生产的电动机,保持静态稳定能力差别较大,同等条件下,质量好的不易失步跳闸,我们采取措施只是利用启动励磁输出的稳定来弥补电机固有缺陷(Xd较大)造成的稳定能力差,但不能改变Xd值。(2)励磁装置具有失步再整步功能,因电机稳定能力差,转子丢转明显超过再整步临界滑差,致使再整步失败,为终止失步运行,保护电机安全,励磁装置发出跳闸信号。现场运行人员往往一看跳闸信号是由励磁柜发出的,且有故障声光报警,就误认为问题在励磁柜上,励磁柜质量差,一启机就跳闸,而忽视了电机设计制造上留下的隐患。
例4:投运一段时间后,人机界面无响应。
故障现象:励磁装置设有良好的人机界面,也有状态指示灯,投运一年多来很正常,稍后一段时间,发现状态指示灯异常,操作人机界面无响应,也没有报警信息,设备仍正常运行。
原因分析:现代励磁装置基本采用微机控制,自动化、智能化方面,适应了现代工业控制的发展趋势。同时,微机又是弱信号低电压(如±12V、±5V等)条件下工作的设备,要求电源稳定性好。在本例中,就是+5V逐渐降至+4.75V致微机内依靠+5V工作的集成器件不能完全正常发挥功能,表现为人机对话窗口操作无响应,或状态灯指示错误。经查,是插拔式开关电源PWR2插头上+5V输出口敷铜箔表面氧化了,该氧化层构成+5V输出插头与插槽簧片之间的接触电阻,输出电流会在接触电阻上产压降,阻值越大电压降落越多,这样集成器件实际得到的电压,为+5V扣除接触压降后的4V多了。在4.8V~5V之间器件能正常工作,当低于4.75V及以下就不正常了。
插拔式电源有使用方便,接触可靠的优点,但插头上的敷铜箔导电截面小,故电流密度大,铜箔温度高于环境温度,加速了铜箔氧化速度。如湿度大,有腐蚀气体也促使形成氧化层。
处理办法:可使用下列方法之一:
(1)
停机时将PWR2拔出来,用00号砂纸去除插头敷铜箔及插槽簧片表面上的氧化层,呈光亮金属表面,再用823固体润滑防护剂(喷罐式)摇匀对准揩亮的金属表面喷涂一遍,形成防护膜。这种膜的特点是压接处是导电的,未压接处是绝缘的,且附着力强,耐候性好,润滑、防氧化作用显著。经此处理,PWR2推入插槽后,人机界面及状态灯完全正常了。
(2)
最好励磁装置投运前,喷涂823固体防护剂,或者由励磁柜生产单位出厂前喷涂,防于未然,更有意义。
本例提示:出现人机界面故障时,先检测微机工作电源:+5V、+12V、+24V等。对于本例故障,大多认为是微机部分存在硬件或程序故障而忽略电源,即使检测到电压偏低,也认为是电源内部故障引起,谁知氧化层才是故障元凶。
例5:励磁装置的“调节方式”钮ZA在“手动”位运行正常,一打“自动”位电机就跳闸。
故障现象:启动同步电动机,一般先将励磁装置的调节装置钮ZA打“手动”位,再电机启动、投励、带载运行。在此情况下,把ZA打“自动”位,电机马上就跳闸停车。
原因分析:ZA在“自动”位时,励磁装置有三种方式供选择,使用者根据负载性质选择相适应的一种,即:
A.恒功率因素:这种方式对绝大多数负载都适用,比如气体压缩机、风机、水泵、球磨机等。恒功率因素设定值一般按电机铭牌确定为超前0.9,当电机负载变化时,励磁装置自动调节励磁输出,使电机的功率因数保持在设定值。
B.恒励磁电流:当励磁绕组阻值改变(阻值与温度有关)或~380V电源电压改变时,励磁装置将自动调节励磁电压,使输出的励磁电流保持恒定。恒励磁电流设定值一般确定为正常负载率时的励磁电流值。
C.恒无功功率:这种方式仅用于补偿有功功率快速变化的负载,如轧钢机负载,一般负载不宜使用。
对于新励磁装置,第一次ZA打“手动”位启动投励正常后,“自动”位的调节方式(上述三种之一)选择方法为:按说明书关于人机对话界面操作方法,通过界面操作将显示屏上的“Δ”对准与负载相应的方式(如恒功率因数),双击”OK”键予以确认。若确认成功,状态指示灯中的“手动”灯灭,“自动”灯亮。此时,励磁装置已经按所确认的方式进行自动调节了。再把ZA从“手动”位打“自动”位。
只要第一次选好了自动调节方式,微机会“记住”你的选择,以后再开机把ZA打“自动”位即可。
如果第一次电机启动后没有选择和确认自动调节方式,很可能微机内原有方式不是所需要的恒功率因数,而是恒励磁电流(且设定值又很低)。这种情况下,将已在“手动”位启动并带正常负荷运行的励磁装置上的ZA打“自动”位,励磁装置就会按恒励磁电流设定值调小励磁电流If。If减小的同时,功率因素COSΦ表指针偏向滞后,根据电机定子电流特性曲线Id=f(If),或U形曲线可知,COSΦ=1时,Id值最小,COSΦ指针偏离1越远,Id增大越多。当COSΦ指向滞后而致Id增大到过流保护设定值,就会跳闸停车。
如果第一次选择确认自动调节方式时,由于操作不当选错了,其结果仍是打“自动”跳闸停车。
处理办法:根据负载性质选择自动调节方式,并按上述正确的人机界面操作步骤予以确认即可,进一步的细节详见说明书。
本例提示:ZA一打“自动”就跳闸,认为励磁装置有故障,但该故障不是装置本身固有的。而是操作使用人员暂时不熟悉或疏忽造成的。
例6:有励磁电流,没有励磁电压。
故障现象:电机启动、停机灭磁都正常,但运行过程中励磁装置只有励磁电流If指示,没有励磁电压Uf指示。
原因分析:从励磁装置原理图可知,励磁电流表指针所需信号从分流器FL两端获取,励磁电压表指示所需信号从启动回路的KQ//ZQ两端获取。由于有If指示,说明主桥回路工作正常,有Uf输出。电机启动正常,说明启动时,启动回路畅通。灭磁正常,说明停机灭磁时启动回路附加电阻RF能正常发挥灭磁功能。在此情况下,励磁电压表指示为零,有两种原因引起,一是励磁电压表坏了,二是KQ//ZQ中有一个坏了(短路)。如果KQ//ZQ坏了,造成没有Uf指示,自然RF也带电发热,手靠近RF就有明显热感。
RF有电流流过,则继电器RFJ就会动作而闭锁主桥触发脉冲,所以主桥处于失控运行状态,励磁输出电压Ufs=0.675U2l(U2l为励磁变压器二次侧电压),励磁电流Ifs=0.675U2l/rf(75℃)≈0.7Ife(Ife为额定励磁电流)。设计时,一般取RF=5~8 rf(75℃),且RF//rf,故流经Rf的电流是rf的1/5~1/8倍,当电机正常负载率不高时,本例故障不影响电机运行。
处理办法:停机断电后,仔细检查,确认并更换Uf表,KQ\ZQ三者中的损坏件。
本例提示:虽然本例故障对电机运行影响不大,但仍要及时处理,因为RF长时间带电发热可能引发新问题。
例7:励磁电压Uf与理论计算值相差悬殊
故障现象:励磁装置投运后,调节仪表板上的增磁、减磁,发现可调范围小,或者调节过程中跳变,励磁电压值奇高、奇低。
原因分析:励磁装置主回路一般采用半控桥电路,它的同步信号和励磁变压器均按Δ/Y-11接线,其输出电压满足关系式:Uf=1.35U2l(cosα+1)/2
式中:U2l-励磁变压器二次侧线电压
α-可控硅控制角
Uf-主桥输出的直流电压,即加给电机转子绕组的励磁电压。U2l为定值时,Uf就是α的单值函数,从显示屏读取α值就可以算出相应Uf。反之,读取Uf值就可以算出α,即
α=cos-1〔 -1〕
〔2〕
对于增磁减磁调节异常的情况,应读取一组数。供计算比较之用,比如有一台励磁:U2l=93V,Ufe=92V,调试时发现异常情况如下表所列:
读
数
α
1400
750
继续调小α值
Uf
75V
>100V
同左不变化
按〔1〕式
计
算
α
1400
750
150
Uf
14.7V
79V
123.4V
按〔2〕式
计
算
Uf
75V
α
790
通过上表比较及实践经验可知:
A.
当读取的Uf值显著大于按(1)式计算值,即75V>>14.7V,说明依同步信号发出的触发脉冲控制角α比励磁变压提供的线电压U2l相位超前了,超前量从α读数与按(2)式计算的α值相减1400-790≈600。根据差值600就知道励磁变压接线不是Δ/Y-11,而错接为Δ/Y-1。
B.
同理,当读取的Uf值显著小于按(1)式计算值,则为触发脉冲滞后了,若α读取与(2)式计算值相差~600,那励磁变压器就错接为Δ/Y-9。(未列数据)
C.
另一种情况是励磁变压器接线错为逆序,其表现为α差值不为600,变化不定,α>1200及α<200的某一个值,Uf跳变;200<α<1200,可连续调节不跳变。
A~C是比较常见的励磁变压器接线错误。除了上述方法判断外,也可用示波器观察典型波形来综合判断。只有判断清楚属于哪一种错线类型,才能针对性采取纠正措施。
处理措施:停机断电后,励磁变压器接线更正:对Δ/Y-1,原边
A、C相互换,副边a、c相互换;对Δ/Y-3,副边a、c相互换后,再b、c相互换;对逆序,在原边A、B、C三相中任选两根线对调。
更改完接线后,再通电检查,直至励磁变压器接线为Δ/Y-11为止。
本例提示:(1)虽然错在变压器接线,却表现为励磁输出异常,容易认为是励磁装置本身有问题,张冠李戴;(2)有时接线没有错,但上一级A、B、C相别不对,也会形成逆序,送电时应予检查。
例8:电机启动投励后,功率因素表指示异常。
故障现象:励磁装置仪表盘上装功率因数cosΦ表,合高压断路器DL后cosΦ表指针滞后满偏,投励后指针应从滞后摆向超前,但有时发现投励后指针严重滞后。
原因分析:电机的电子电压、经PT线引入~100V至励磁柜,定子电流经CT变换成~5A也引入励磁柜,两者直接送入cosΦ表端子。所以cosΦ表直观反映定子电流Id、定子电压Ue之间的相位关系。又由于定子、转子之间的磁场耦合,使励磁电流If与Id、cosΦ三者满足“U”型曲线变化关系。要cosΨ表指示正常,要重视两方面:
A.
送入cosΨ的CT、PT信号应满足下列三者之一(通常选(1)较多):
(1)CT为A相电流,PT为B、C相电压。
(2)
CT为B相电流,PT为C、A相电压。
(3)
CT为C相电流,PT为A、B相电压。
B.CT、PT的接线端子位置应准确。如以(1)为例,A相有头端(亦称正极性端)和尾端两根线,不能接错位置;B、C相各有一根线引入励磁柜端子,也不能接错位。
电机启动后还应通过cosΦ状态指示来判断上述引入信号及接线是否有错。正确的状态是:If增加时,cosΦ指针从超前方向移动;If减小时,cosΦ指针向滞后方向移动;cosΦ超前时,无功功率Q前为“-”,cosΦ滞后时,Q前为“+”;当cosΦ为1时,Id值最小,当cosΦ偏离1时向超前或滞后移动Id都增大。
当接线错位就会出现投励后,cosΦ表指示异常。
处理办法:当cosΦ表指示异常,应检查CT、PT接线,找出接错点。最好停机后换线,因开机时,CT线不能开路,PT线不能短路。
本例提示:有时也会发现接线完全正确的情况下,cosΦ表指示不对,经查是cosΦ表内部接反了,虽然这种情况比较少见,也应留意。
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时间:2022-04-28 09:56
直流电机电气部分有两部分组成:励磁和电枢。励磁一般电压和电流都比较小,调节励磁大小一般是调节电压就可以了。励磁有额定励磁、过励磁、弱磁。直流电机一般运行在额定励磁状态或者弱磁状态。额定励磁状态就是恒转矩运行,就是在额定转速下运行;弱磁状态就是恒功率运行。