发布网友 发布时间:2023-09-07 20:09
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热心网友 时间:2023-10-14 12:10
您做的貌似是一个电子科技大赛的题目。就像瞄准器一样。你可以引进反馈控制,当倾角传感器有信号时,误差就来了,这时候马上控制电机转,全速转,同时继续看倾角传感器传来的信号和参考值之间的误差,只要还有误差就继续转。当误差为零的时候,马上停下来。你也可以设计一个程序当误差很小时就先停下来,让电机的惯性把系统平衡下来。这就是比例调节和积分调节相结合起来用。但不要轻易用微分,会使系统飘摇。