工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么?
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发布时间：2022-04-24 18:13
共3个回答
热心网友
时间：2023-01-29 10:43
两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：
一、示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。
示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。
二、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确，能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。
离线编程的缺点：并非所有机器人都可提供离线编程软件，且部分编程软件价格昂贵，现场实际情况与模拟3D模型误差较大，难以形成准确的轨迹。
热心网友
时间：2023-01-29 12:01
我们都知道一个机构想要长久的发展下去，一定是有着一个好的品牌的。在日常生活中我们很多人不管是购物还是吃饭，想必都是会找一个知名度比较好的品牌来进行自己的消费，这是因为这些品牌在质量上是有一定的保障的。家长在给孩子选择课程的时候其实也是这样的道理。
2，看环境
学习环境对于孩子们来说，也是十分重要的。一个良好的学习环境对于孩子来说，也是家长们在选择少儿编程机构的时候需要考虑到的一个重要因素。一个积极向上的学习环境，相较于低迷的教学环境，孩子学习的效果是好太多的。
热心网友
时间：2023-01-29 13:36
