使超调量减小,应如何调整PID的参数

发布网友发布时间：2022-04-24 16:45

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热心网友时间：2023-10-23 12:34

PID调试一般原则：

a、在输出不振荡时，增大比例增益P。

b、在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

c、在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。

扩展资料：

PID控制器可以用来控制任何可以被测量的并且可以被控制的变量。比如，它可以用来控制温度，压强，流量，化学成分，速度等等。汽车上的巡航定速功能就是一个例子。

一些控制系统把数个PID控制器串联起来，或是链成网络。这样的话，一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。我们会常常需要马达有一个控制的速度并且停在一个确定的位置。这样呢，一个子控制器来管理速度，但是这个子控制器的速度是由控制马达位置的主控制器来管理的。

参考资料来源：百度百科-PID控制器