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机器人逆运动求出的关节角不一样
发布网友
发布时间:2023-07-06 22:36
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热心网友
时间:2024-10-28 06:30
您想问的是机器人逆运动求出的关节角不一样吗是吧,是一样的。
用逆运动学可得出8组逆解,逆解算出关节角求出的的末端姿态与正运动学求出的末端姿态基本一致,因此是一样的。
机器人是一台机器,尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。
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