发布网友 发布时间:2022-04-24 17:15
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热心网友 时间:2023-10-25 08:25
如果你从未涉足无人机的世界,那么首先要牢记两件事。
1.并不是所有的无人机都容易操控
不同的机型,其飞行性能不同,有的比较灵活,有的比较稳定。对无人机来说,价格—易操控程度曲线如图所示。最容易操控的无人机机型价格在700美元左右,价格偏高,是因为其中带有传感器及特定功能的飞行控制器。目前比较容易上手、容易操控飞行的几款机型为 Phantom 3, Inspire 1, Q500 4K及3DR SOLO
图1
2.并不是所有的无人机买回来都能直接飞
一般有三种模式,直接飞行型(Ready-To-Fly RTF)、需连接型(Bind-And-Fly BNF)、需组装型(Almost-ready-to-fly ARF)。
RTF:一般是成品。也可能需要做一些简单的步骤,如充电,安装螺旋桨,在飞行器上安装无线电接收器。
BNF:与RTF的差别是后者没有无线电接收发射器。
ARF:一般是飞行器的各个零件包,需要自己安装,有时甚至没有速度控制器,电机,飞行控制器等。需要仔细查看产品描述。
接下来,我们一起看看什么样的价钱能够买到什么到的无人机,想想自己对无人机的期待到底是什么:体验飞行员驾驶飞机的乐趣,在人迹罕至的地方拍下梦幻仙境,让无人机时时跟随你记录每个精彩瞬间,或者是能逗孩子开心的一个新潮玩具……了解市场的深浅,了解自己的需求,知己知彼,方能从这个庞杂的无人机舞台上,找到“你的唯一”。
1.DJI Phantom 3 和 Phantom 2 系列
大疆的Phantom系列,是目前市场上最容易操控、飞行时间最长,摄影质量最佳的无人机!目前,Phantom 3 有三种机型:Standard(标准型)、Professional(专业型)、Advanced(升级型)。
Phantom 3 Professional 具备自动跟随功能、GPS定位、光通量和超声波传感器(能够在没有GPS信号时进行定位)、4K影像拍摄,但飞行时间仅20分钟。Phantom 3 Advanced 的4K影像拍摄升级为1080p。Phantom 3 Standard 相对 Professional,少了光通量传感器和超声波传感器,4K影像拍摄变成2.7K。Phantom 3 Standard 功能接近 3DR solo,但价格不到后者的一半。此外还有一个学习操控的app “飞行模拟”(flight simulator),适合新手练习。
图2 DJI Phantom 3
2.DJI Inspire 1 和 Inspire 1 PRO
市场上最专业的RTF无人机。不仅拥有所有Phantom 3 Professional的功能,而且对于机身的设计更完善:航拍时,不会把将螺旋桨拍进画面。此外,4K相机放在360度水平万向转底盘,这样就可以独立控制摄像机的转动。适合航拍、搜救、3D地图绘制等,飞行操控容易,价格2900美元。
图3 DJI Inspire 1
3.Yuneec Q500 4K
Yuneec相对DJI、3D robotics 来说,名气并不大。但1300美元的价格算是很有吸引力了。一些细节也不错,比如有两个电池、有摄像机手持设备(可拆卸)、支持第三方插件,以及使用安卓操作系统。
图4 Yuneec Q500 4K
4.3DR Solo
功能强大、易于飞行操作。有点类似Phantom3,用可拆卸摄像机 GoPro Hero 4。最大优点为模块化设计,易于更新,或添加新功能。不带摄像机999美元,但配备齐全后价格飙升为1900美元,相对而言,性价比不高。
图5 3DR Solo
5.Hubsan X4
适用于初学者,大小与Blade Nano QX 差不多,价格是后者的一半。有四个版本,最便宜的是45美元。与Blade Nano QX相比,没有相对应的灵活飞行模式(见下文对Blade Nano QX的分析)、不能完全手动操控,但速度快、机动性好。有6个LED灯可通过操控杆开关。
H107C配有标准摄像机, 61170-02配有 720p 摄像机,H107D最贵,配有高清摄像机,专门用于第一人称视角(注:在无人机上装上无线摄像头回传设备,在地面看屏幕操控飞行,就仿佛是飞行员一样)。与最便宜的一款相比,这三款配有摄像机,飞行时间缩短,价格则更高。
图6 Hubsan X4
6.Blade Nano QX
Blade Nano QX颇有中庸之味,尺寸介于 LaTrax Alias 与 Proto X 之间,水平转弯虽然略逊 LaTrax Alias,但比Proto X好得多。价格90美元,比LaTrax Alias便宜了60美元。
它有两种飞行模式:灵活型,可以让你练习使用操控杆控制飞机飞行;稳定型,在无人控制时可以自动保持稳定。
问题是,由于此机型较小,需要好视力啊!
图7 Blade Nano QX
7.Parrot Bebop
与Parrot AR Drone不同的是,Parrot Bebop不但可以用手机操纵,它还可以使用SkyController,体验操纵杆控制飞行的乐趣。与其配套眼镜相连接后,有种身临其境之感。
最大的优点是影像系统。配有14万像素180度鱼眼透镜摄像机,稳定优质画面。也有1080p存储格式。
但是,由于画质像素高,数据量大,延时严重,第一人视角这个功能就成了“鸡肋”。
Bebop价格499美元,算适中,但SkyController价格相对较高,400美元。
图8 Parrot Bebop
图9 SkyController
8.TBS GEMINI
迷你六轴无人机,专门为第一人视角比赛设计。两大设计特点:
1)所有的电机向前倾斜10度,悬停在空中时机身略前倾。可以在向前飞行时,减少阻力增大速度。
2)模块化设计,所有的组件可以拔插,结构紧凑。
较适合发烧友把玩,或者是想有第一人视角功能的迷你无人机。综合来说,600美元价格适中。
图10 TBS GEMINI
9.3D Robotics IRIS+
特点是有许多自动驾驶的特点,比如自动起飞着陆、可按GPS地图上的设定飞行,并可将飞行过程中的测量数据实时传输。此外,它能够根据手机中的GPS信号自动跟踪。比如,你去攀岩时,它就像专业摄影师一样,寸步不离地拍下你的雄姿。
如果对自动驾驶系统感兴趣的可以花750美元一试。但用户友好性欠佳。
图11. 3D Robotics IRIS+
10.3D Robotics X8+
与3D Robotics IRIS+相比,八轴飞行器负载能力更大,可以携带800克的设备,比如雷达系统、摄像机或者一瓶水。此外,即便有一个电机或叶片损坏,仍能继续飞行。同样有自动跟人功能。
图12 3D Robotics X8+
11.Quanum Nova
兼具DJI Phantom2 的“外形”和3D Robotics IRIS的“内心”。最大优点是,几乎与3D Robotics IRIS功能一样,价格约为其一半,300美元,加上电池和充电器为400美元。但是,目前为止用户反馈较少,使用介绍也较少。
图13 Quanum Nova
12.LaTrax Alias
这款机型非常适合初学者学习如何用操控杆让四轴飞行器“自由翱翔”。机身宽18厘米,有较大的螺旋桨,做水平转弯、回旋等操作较容易。可以负载808钥匙扣式相机。甚至可以安装视频传输器,可实现第一人视角。
价格150美元,虽然相对较贵,但质量较好,所有的零件也可以替换。
图14 LaTrax Alias
13.Parrot AR Drone 2.0
在299美元这个价格范围内,Parrot AR Drone 2.0是市场上装备最好的无人机, 它有1GHz的32位处理器、1GB 随机存取存储器(ram)、陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器、超声波传感器,以及2个摄像头等。
最大特点是能用iPhone操控飞行。可以航拍,且在手机上实时观看正在拍摄的影像。缺点是不能用通常的操控杆操控。
由于它使用Linux系统,且有个开源的应用编程界面平台(API Platfrom),所以你可以对其进行编程。
图15 Parrot AR Drone 2.0
14.QAV400
QVA400是专门为第一人视角设计的。一般是买飞行框架,然后自己DIY添加各种设备,如果舍得花钱,也可以买完全组装好的机型,价格为970美元。
图16 QAV400
15.Proto X
Proto X是市场上最小的无人机之一,边长约为45mm。但是,麻雀虽小,五脏俱全。它的3个陀螺仪、3个加速器、4个速度控制器和无线电接收器都集成在同一个电路板上。正是由于它很小,所以惯性小、容易改变速度,非常灵活。但是由于四个螺旋叶片较小、间距较小,故要让飞机倾斜转弯较困难。价格便宜,约38美元。自带LED灯。
图17 Proto X