电机转速怎么通过dsp实现闭环

发布网友发布时间：2022-04-19 09:53

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热心网友时间：2023-08-23 19:28

利用安装在电机后面的轴后编码器，编码器在单位时间内计数脉冲的多少就代表了电机转速的快慢。而获取编码器的计数值可以采用DSP相应的模块。比如说TMS320F2812这款芯片就有一个专门的QEP模块可以采集编码器计数脉冲。
控制电机的速度一般是利用PWM波，通过发出的PWM波的占空比就可以实现电机的调速了，还是以2812为例，它有专门的PWM模块，具体设置你参考相应的书籍吧
实现闭环的话大概流程是这样的：
首先保证你的硬件是完善的（电机，编码器，驱动器，DSP电路板）
1.在程序的中断里面可以设置采样周期，采集到计数后记过简单的计算
2.计算后得到PWM的占空比（算法我就不说了，你可以是简单的四则运算，噎可以到网上找更好的算法，呵呵，还有啊，多大占空比对应多大速度看你的电机是什么型号了）
3.向电机驱动器发出经过计算后的PWM，驱动器会根据你发出的PWM波来调节电机的电压电流，从而调节电机的速度
这样就实现了电机速度--编码器采集--DSP计算--PWM波--驱动器--电机速度改变--电机速度的整个闭环过程了
PS：控制电机速度的话要有相应的驱动器或驱动板，你应该知道的吧
好了，我能说的大概就这么多了，不知道讲清楚了没有，(*^__^*) ……

热心网友时间：2023-08-23 19:28

用编码器是最准确的
其次是模拟算法