什么是中断优先级
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发布时间:2022-04-25 09:54
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热心网友
时间:2023-12-02 00:31
中断优先级有两种,一种是抢占优先级,一种是固有优先级,先介绍抢占优先级。
这个寄存器的每一位,表示对应中断的抢占优先级,每一位的复位值都是 0,当我们把某一位设置为 1 的时候,这一位的优先级就比其它位的优先级高了。
比如我们设置了 PT0位为 1 后,当单片机在主循环或者任何其它中断程序中执行时,一旦定时器 T0 发生中断,作为更高的优先级,程序马上就会跑到 T0 的中断程序中来执行。
反过来,当单片机正在 T0中断程序中执行时,如果有其它中断发生了,还是会继续执行 T0 中断程序,直到把 T0 中的中断程序执行完毕以后,才会去执行其它中断程序。
“
当进入低优先级中断中执行时,如又发生了高优先级的中断,则立刻进入高优先级中断执行,处理完高优先级级中断后,再返回处理低优先级中断,这个过程就叫做中断嵌套,也称为抢占。
”
所以抢占优先级的概念就是,优先级高的中断可以打断优先级低的中断的执行,从而形成嵌套。当然反过来,优先级低的中断是不能打断优先级高的中断的。