伺服归原点抖动
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发布时间:2023-08-04 06:29
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热心网友
时间:2024-11-20 16:42
1:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。
2:编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象
3:如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动
?4:模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让信号线离动力线远点。
5:我们应该使用配套标准的编码和动力线缆,并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。