在ABB工业机器人编程中出现黄色感叹号怎么办

发布网友发布时间：2022-04-25 05:10

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热心网友时间：2023-10-28 15:20

机器人报错
abb机器人的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
abb机器人程序执行简介：
a.当执行本指令时，如果信号值正确，则本程序仅仅继续以下指令。
如果信号值不正确，则机械臂进入等待状态，且当信号改变为正确值时，程序继续。通过中断来探测改变，其作出快速响应（非查询）。
b.当机械臂正在等待时，对时间进行监督，且如果其超出时间值，则程序将在指定TimeFlag时继续，否则将会引起错误。如果指定TimeFlag，则在超出时间时设置为TRUE。否则，其将设置为FALSE。
c.如果停止程序执行，并随后重启，则本指令评估信号的当前值。否定程序停止期间的任意改变。