ABB工业机器人怎么编写码垛程序?

发布网友发布时间：2022-04-25 05:10

共2个回答

热心网友时间：2023-11-19 16:19

ABB机器人创建码垛程序

1）什么是码垛？

有规律的移动机器人进行抓取及放置

2）如何简便码垛程序

设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设

3）如何创建

创建m_pallet模块

建立两个routine

在init 程序里，设置xyz方向个数和各方向间距

在p_main程序里，创建机器人移动到pHome点，pPick位置（抓取位置），以及第一个放置点pPlace_ini
通过三层for循环，进行码垛。实例程序为先x方向，再y方向，再z方向

其中偏移如下：
pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);

热心网友时间：2023-11-19 16:19

ABB码垛机器人系统是中文系统，使用的RAPID语言进行编写程序，更多ABB的机器人使用技巧，你可以看看这个网站啊，一定有你需要的信息。