如何实现两台伺服电机同步运行?

发布网友发布时间：2022-04-25 03:29

共3个回答

懂视网时间：2023-01-29 03:51

两个电机实现同步的方法如下：

　　1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，可以通过2套控制器接受同一组脉冲来实现。

　　2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。

　　3、还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。

　　电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

热心网友时间：2023-01-29 00:59

1、因为电子元件的电器性能不是完全一样，开关速度各有差异，绝对的同步是不可能有的。实现相对同步的方法非常简单，就像你上面讲得那样，两台伺服驱动的参数设定成一样，可以用PLC（或者别的）的一路输出脉冲并联控制两台伺服。

2、方法方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制；方法三：目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机，这个相对于以上两个方法最简单易操作

热心网友时间：2023-01-29 02:17

1、因为电子元件的电器性能不是完全一样，开关速度各有差异，绝对的同步是不可能有的。实现相对同步的方法非常简单，就像你上面讲得那样，两台伺服驱动的参数设定成一样，可以用PLC（或者别的）的一路输出脉冲并联控制两台伺服。
2、方法
方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；
方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制；
方法三：目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机，这个相对于以上两个方法最简单易操作。