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台大伺服电机为何在模拟软件上控制为何扭矩报警?

发布网友 发布时间:2023-07-31 20:58

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热心网友 时间:2024-12-13 15:53

位置控制误差过大最大位置误差参数设定过小,确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值。增益值设定过小。确认设定值是否适当正确调整增益值。扭矩*过低。确认扭矩*值正确调整扭矩*值。外部负载过大。检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量。
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