发布网友 发布时间:2022-04-25 11:18
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热心网友 时间:2024-03-24 23:17
出现这个故障可能有以下三个原因: 1、旋转编码器型号不匹配 2、旋转编码器连线错误 3、低速时电流持续很大 故障的解决办法: 1、同步机F1-00是否设定正确; 2、检查编码器接线; 3、UVW类型编码器,在电机调谐和停机状态下报ERR20,请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U+(红表笔)与U-(黑表笔)的电压差,V+(红表笔)与V-(黑表笔)的电压差,W+(红表笔)与W-(黑表笔)的电压差。确定编码器是否正常; 4、检查运行时是否有机械上的卡死; 5、检查运行中抱闸是否已打开。默纳克3000出现E20故障,故障类型属于旋转编码器故障。旋转编码器常见的四种故障: 1、旋转轴会变形,这种情况一般是由于安装时固定螺母或锁紧电位器的锁紧螺母过分拧紧,这里给到的建议是在螺母锁紧后,转轴要比螺母表面高出大约lmm以上。 2、旋转不灵活,通常是由于轴内进人尘土或润滑油千枯造成,这种情况一般采取在转轴处滴少量汽油,并且边滴汽油边转动转轴。 3、接触不良,分有两种情况,第一种簧片弹性不足时,第二种是引出脚和碳膜层之间接触不良。这两种情况均可以采取修复,第一种情况将簧片接点和*根部适当向下压,第二种情况则是利用钳子将引出脚处夹紧。 4、种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。