什么是数字pid的积分分离算法

发布网友发布时间：2022-04-26 08:40

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热心网友时间：2022-06-25 23:08

对于定常系统的控制问题，通常采用经典控制理论解决．最常用的就是数字PID控制算法，通过将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量对被控对象进行控制．但其不能较好地解决系统的响应速度和超调量之间的矛盾，故通过对积分环节的控制来进行协调，即积分分离PID控制．

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